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  • 西安(ān)安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP8設(shè)計

西(xī)安(ān)安川(chuān)關節式機器人 GP8設(shè)計

產品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負(fù)載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度(dù)

727mm

重複定位精度(dù)²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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